Lire un bouton (événements de front)

Détecter les appuis de la bonne manière : demander au noyau de surveiller la broche et de réveiller votre programme uniquement quand le niveau change vraiment — pas d'attente active dans une boucle while, et des horodatages à la microseconde directement issus du pilote.

Câblage

GPIO27 ──┬── bouton ── GND
         │
   (un pull-up interne/carte maintient le niveau Haut ; l'appui tire vers le Bas)

Câblez un bouton-poussoir entre GPIO27 et GND. Ajoutez une résistance de pull-up externe, ou comptez sur le défaut de la carte — WatchEdge lui-même ne pose aucun bias interne.

Code

namespace Demo

import Amalgame.Hardware

public class Program {
    public static void Main(string[] args) {
        let button: int = 27

        if (!Gpio.WatchEdge(button, Edge.Both)) {
            Console.WriteLine("impossible de surveiller GPIO27 — vérifiez les permissions")
            return
        }
        Console.WriteLine("surveillance de GPIO27 (10 fronts puis sortie)…")

        var seen: int = 0
        while (seen < 10) {
            let ev: GpioEvent = Gpio.WaitEdge(5000)   // bloque jusqu'à 5s
            if (ev.IsTimeout()) {
                Console.WriteLine("(inactif 5s)")
            } else {
                var what: string = "descendant"
                if (ev.KindOf() == Edge.Rising) { what = "montant" }
                Console.WriteLine("front " + what + " sur GPIO" +
                                  String_FromInt(ev.PinOf()) + " @ " +
                                  String_FromInt(ev.TimestampNsOf()) + "ns")
                seen = seen + 1
            }
        }

        Gpio.Close()
    }
}

Lancer

amc build main.am -o button
./button

Appuyez quelques fois sur le bouton ; chaque appui et relâchement affiche une ligne.

Ce qui se passe

• Gpio.WatchEdge(27, Edge.Both) arme la détection de fronts du noyau. Utilisez Edge.Rising, Edge.Falling ou Edge.Both.
• Gpio.WaitEdge(5000) bloque (en dormant dans le noyau, coût CPU nul) jusqu'au prochain front, ou jusqu'à 5000 ms. En cas de timeout il renvoie une sentinelle dont IsTimeout() vaut true.
• Un GpioEvent livré vous donne KindOf() (Rising/Falling), PinOf() et TimestampNsOf() (nanosecondes monotones du noyau).
• Vous préférez drainer sans bloquer ? Gpio.PollEdges() renvoie un List<GpioEvent> de tout ce qui est en file, du plus ancien au plus récent, sans attendre.

C'est le motif type interruption — bien meilleur que lire Gpio.DigitalRead(27) dans une boucle serrée, qui brûle un cœur et peut rater des appuis rapides.

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