Chenillard de LEDs

Piloter plusieurs LEDs à la fois et faire un « chenillard » — un point lumineux qui balaie d'avant en arrière, comme le scanner de K2000. Ça montre comment gérer plusieurs lignes GPIO depuis un seul programme.

Câblage

Câblez quatre LEDs, chacune via sa propre résistance 330 Ω vers GND, sur les GPIO 17, 27, 22, 23 :

GPIO17 ──▶│── 330Ω ── GND
GPIO27 ──▶│── 330Ω ── GND
GPIO22 ──▶│── 330Ω ── GND
GPIO23 ──▶│── 330Ω ── GND

(Mettez-en autant que vous voulez — il suffit d'étendre la liste dans le code.)

Code

namespace Demo

import Amalgame.Hardware
import Amalgame.DateTime

public class Program {
    public static void Main(string[] args) {
        let pins: List<int> = [17, 27, 22, 23]

        // Demande chaque broche en sortie.
        for p in pins {
            if (!Gpio.PinMode(p, PinMode.Output)) {
                Console.WriteLine("impossible d'ouvrir GPIO" + String_FromInt(p))
                return
            }
            Gpio.DigitalWrite(p, Level.Low)
        }

        // Une seule LED allumée à la fois, balayage aller puis retour.
        var sweeps: int = 0
        while (sweeps < 6) {
            var i: int = 0
            while (i < pins.Count()) {
                Program.LightOnly(pins, i)
                DateTime.SleepMillis(120)
                i = i + 1
            }
            // retour (on saute les extrémités pour éviter le double clignotement)
            i = pins.Count() - 2
            while (i > 0) {
                Program.LightOnly(pins, i)
                DateTime.SleepMillis(120)
                i = i - 1
            }
            sweeps = sweeps + 1
        }

        Gpio.Close()
    }

    // Allume la broche d'indice `on`, éteint toutes les autres.
    private static void LightOnly(pins: List<int>, on: int) {
        var i: int = 0
        while (i < pins.Count()) {
            if (i == on) {
                Gpio.DigitalWrite(pins.Get(i), Level.High)
            } else {
                Gpio.DigitalWrite(pins.Get(i), Level.Low)
            }
            i = i + 1
        }
    }
}

Lancer

amc package add datetime     # une fois — pour DateTime.SleepMillis
amc build main.am -o ledbar
./ledbar

Une seule LED allumée balaie la barre dans un sens puis dans l'autre, six fois.

Ce qui se passe

• Les broches vivent dans un List<int> : ajouter des LEDs revient donc à éditer la liste — les boucles ne changent pas.
• LightOnly parcourt la liste et met une broche à High, les autres à Low. Remplacez-le par votre propre motif (remplissage, clignotement global, compteur binaire…) pour d'autres effets.
• Tout est en numérique pur DigitalWrite. Pour une luminosité douce (un fondu plutôt que tout ou rien), vous utiliseriez le PWM — new Pwm(0, 0) dans le même package — mais cela demande une broche compatible PWM et l'overlay dtoverlay=pwm.

← Retour à l'index des exemples · Vue d'ensemble Raspberry Pi