Scanner un bus de capteurs I²C

Presque tous les capteurs du Pi parlent I²C : température/humidité, IMU, petits afficheurs OLED, expandeurs de ports. Cet exemple est l'équivalent Amalgame de i2cdetect -y 1 — il ouvre le bus, sonde chaque adresse et affiche qui répond. Ensuite on lit un registre d'un périphérique pour montrer l'aller-retour complet.

Câblage

VCC capteur ── 3V3        SDA capteur ── GPIO2 (SDA1, broche 3)
GND capteur ── GND        SCL capteur ── GPIO3 (SCL1, broche 5)

L'I²C est un bus partagé à deux fils : plusieurs périphériques peuvent donc pendre des mêmes broches SDA/SCL. Vérifiez que l'I²C est activé (voir préparation, étape 3).

Code

namespace Demo

import Amalgame.Hardware

public class Program {
    // Les adresses I²C se lisent en hexa ; String_FromInt est décimal,
    // donc on formate un octet en deux chiffres hexa — Amalgame pur,
    // aucun C inline.
    private static string Hex2(v: int) {
        let digits: string = "0123456789abcdef"
        let hi: int = (v / 16) % 16
        let lo: int = v % 16
        return String_CharAt1(digits, hi) + String_CharAt1(digits, lo)
    }

    public static void Main(string[] args) {
        let busNum: int = 1
        let bus: I2c = new I2c(busNum)        // /dev/i2c-1
        if (!bus.IsOpen()) {
            Console.WriteLine("impossible d'ouvrir /dev/i2c-1 — I2C activé ? permissions ?")
            return
        }

        let found: List<int> = bus.Scan()     // sonde 0x03..0x77
        if (found.Count() == 0) {
            Console.WriteLine("aucun périphérique sur le bus " + String_FromInt(busNum))
        } else {
            Console.WriteLine(String_FromInt(found.Count()) + " périphérique(s) :")
            for addr in found {
                Console.WriteLine("  0x" + Program.Hex2(addr))
            }
        }

        bus.Close()
    }
}

Lancer

amc build main.am -o i2c_scan
./i2c_scan

Vous verrez quelque chose comme :

1 périphérique(s) :
  0x68

Un MPU-6050 apparaît à 0x68, un backpack LCD PCF8574 à 0x27, de nombreux OLED à 0x3c, etc.

Lire un registre

Une fois l'adresse connue, lisez ou écrivez ses registres. Par exemple, pour réveiller un MPU-6050 (mettre à zéro son registre PWR_MGMT_1 en 0x6B) puis lire en rafale 6 octets de données accéléromètre :

bus.WriteReg(0x68, 0x6B, 0x00)             // réveille le périphérique
let raw: List<int> = bus.ReadBytes(0x68, 6) // octets haut+bas ACCEL_X/Y/Z

L'API I²C en un coup d'œil :

Les octets traversent la frontière en List<int> (chacun 0..255).

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